Abstands- und Winkelbestimmungen

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Dieses Thema ist im Buch auf S. 151 ausführlich beschrieben. Lesen Sie bitte diese Seite aufmerksam.

Die Hesseschen Normalenform (HNF)

Wir kennen die Normalenform einer Ebenengleichung. \vec{n} \circ (\vec{x} - \vec{a})=0.
Normiert man den Normalenvektoer \vec{n}, also \vec{n}^o =\frac{\vec{n}}{\vert \vec{n} \vert}, dann erhält man einen Vektor \vec{n}^o, der die gleiche Richtung wie der Normalenvektor \vec{n} und die Länge \vert \vec{n}^o \vert =\frac{\vert \vec{n} \vert}{\vert \vec{n} \vert}=1 hat.
Mit dem Vektor \vec{n}^o erstellt man ebenso eine Normalenform \vec{n}^o \circ (\vec{x} - \vec{a})=0 der Ebene. Man kann dies umformen und in Koordinatenschreibweise angeben:
\vec{n}^o \circ (\vec{x} - \vec{a})= \frac{\vec{n} \circ (\vec{x} - \vec{a})}{\vert \vec{n} \vert} = \frac{n_1 x_1+n_2 x_2 + n_2 x_3-(n_1 a_1 + n_2 a_2 + n_3 a_3)}{\vert \vec{n} \vert}  = 0

Für die Hessesche Normalform (HNF) muss außerdem gelten, dass \vec{n} \circ \vec{a} > 0 ist. Das ist so festgelegt. In der HNF in Koordinatenschreibweise muss also vor der Konstanten \vec{n} \circ \vec{a} > 0 ein Minuszeichen stehen!


Bleistift 35fach.jpg   Aufgabe 1

Geben Sie die Hessesche Normalenform an:
a) 2x1+ x2 - 2x3 - 4 = 0
b) 3x1+ x2 - 20x3 + 45 = 0

a) \frac{2 x_1+ x_2 -2  x_3 - 4}{3}  = 0

b) -\frac{3 x_1 + x_2 -20 x_3 + 45}{\sqrt{410}}  = 0 Beachten Sie das Minuszeichen vor dem Bruch. Man kann dieses Minuszeichen in den Zähler bringen und hat dann diese HNF \frac{-3 x_1 - x_2 + 20 x_3 - 45}{\sqrt{410}}  = 0


Bleistift 35fach.jpg   Aufgabe 2

Für die erste Ebene steht in der Normalenform -4, also ist das Skalarprodukt \vec{n} \circ \vec{a} = 4, positiv.
Betrachten Sie für diese Ebene den den Normalenvektor \vec{n} und den Vektor \vec{a} . Hier ist der Normalenvektor \vec{n} = \vec{AP} .
HNF_1
Was stellen Sie fest?

Die Ebene E teilt den Raum in zwei Halbräume. Man sieht, dass beide Vektoren vom Urprung aus in die gleiche durch die Ebene E erzeugten Halbraum zeigen. \vec{n} und  \vec{a} haben in etwa "die gleiche Richtung", das Skalarprodukt ist positiv.


Die Festlegung \vec{n} \circ \vec{a} > 0 bedeutet anschaulich, dass vom Ursprung aus die \vec{n} und  \vec{a} haben in etwa "die gleiche Richtung" haben.


Bleistift 35fach.jpg   Aufgabe 3

Die Ebene 3x1+ x2 - 20x3 + 45 = 0 ist die Ebene E aus Aufgabe 147/16. Für diese Ebene stellt sich die Situation so dar.
HNF_2
Was stellen Sie hier fest?

Hier sieht man, dass die Vektoren \vec{n} und  \vec{a} in verschiedene durch die Ebene E erzeugten Halbräume zeigen. Ihr Zwischenwinkel ist > 90°. Also ist ihr Skalarprodukt negativ und in der Normalenform steht -(-45) = 45. Dann muss man für die HNF das Vorzeichen ändern, indem man vor den Bruch ein Minuszeichen schreibt. dies ist in Aufgabe 1 erfolgt.


Nun zur Normierung des Normalenvektors:

In diesem Bild ist ein Punkt P außerhalb der Ebene E gegeben. A ist in diesem Fall der Lotfußpunkt des Lotes von P auf E. (Den Lotfußpunkt erhält man, indem man von P aus in Richtung des Normalenvektors der Ebene E geht und den Schnittpunkt der Lotgeraden l: \vec{x}=\vec{p} + k \vec{n} mit der Ebene E bestimmt.)
HNF_1
Geht man von A in Richtung P, so ist der Vektor \vec{AP}=\vec{n} und der Punkt P hat von der Ebene E den Abstand \vert \vec{AP} \vert . Normiert man den Normalenvektor so erhält man \vec{n}^o =\frac{\vec{n}}{\vert \vec{n} \vert} und es ist dann  \vec{AP}= \vert \vec{n} \vert \cdot\vec{n}^o . Der Zahlenwert bei \vec{n}^o gibt dann den Abstand des Punktes P von der Ebene E an.

Nun ist \vec{AP}=\vec{p}-\vec{a} und damit  n = \vec{n}^o \circ \vec{} = \vec{n}^o \circ \vec{AP}=\vec{n}^o \circ \vec{p}-\vec{a} , was dem Term in der HNF entspricht.
Dies war nun die Überlegung, wenn der Punkt P senkrecht zur Ebene E über dem Stützpunkt A liegt.

Was macht man, wenn dies nicht der Fall ist?
HNF_3